Encoder
Un encoder trasforma una rotazione in un segnale elettrico – per velocità, angolo o percorso compiuto. La prima domanda non riguarda la finezza della risoluzione ma che cosa deve accadere all'accensione: se la macchina può raggiungere un punto di riferimento basta un encoder incrementale; se la posizione deve essere corretta subito serve un encoder assoluto. Solo dopo vengono albero, flangia e interfaccia. Trattiamo 1.278 articoli in quattro categorie, ordinati proprio secondo questa decisione. Il livello si trova sotto Sensori Turck.
Contare oppure sapere
Gli encoder incrementali (865 articoli) emettono impulsi rettangolari su due canali sfasati di 90°; il controllore li conta e ricava dallo sfasamento il senso di rotazione. Dopo una caduta di tensione il conteggio è perso, ma questi apparecchi sono semplici, veloci ed economici. Gli encoder assoluti singleturn (107) codificano in modo univoco ogni posizione angolare e la ritrovano subito – finché l'asse non supera un giro. Gli encoder assoluti multiturn (277) contano in più i giri e li mantengono anche in caso di caduta di tensione.
Senza albero né cuscinetti
Gli encoder senza contatto (29) seguono un'altra strada: un trasduttore passivo è montato sull'asse e la testa di lettura ne rileva la posizione angolare per via induttiva attraverso un traferro. Vengono a mancare cuscinetti e giunto, cioè proprio le parti che per prime cedono negli encoder classici. I disallineamenti dell'albero non contano più e gli apparecchi raggiungono IP68 e IP69K. Per lavaggi, oleodinamica mobile e tutto ciò che vibra fortemente questa è la costruzione più durevole.
Meccanica: albero e flangia
La meccanica decide se l'encoder si adatta alla macchina. L'albero pieno (590 articoli) richiede un giunto che compensi i disallineamenti; l'albero cavo (435) si infila direttamente sull'albero di trasmissione e viene bloccato in rotazione da un supporto antirotazione; l'albero cavo cieco (253) è l'albero cavo per estremità non passanti. Le flange seguono le quote normalizzate: flangia di serraggio e flangia synchro Ø 58 mm sono lo standard industriale, oltre a Ø 36, 40, 46, 50,8, 63 e 100 mm. I diametri d'albero vanno da 6 a 15 mm e in pollici.
Elettrica: uscita e interfaccia
L'encoder incrementale offre due uscite: push-pull/HTL lavora al livello della tensione di alimentazione e sopporta cavi lunghi in ambienti elettricamente disturbati, RS422/TTL trasmette in modo differenziale ed è quindi più immune ai disturbi ad alte frequenze di impulso. Gli encoder assoluti forniscono la posizione tramite SSI, CANopen, SAE J1939, EtherNet/IP o IO-Link, a scelta anche come valore analogico 0…10 V o 4…20 mA. Le tensioni di esercizio vanno da 5 VDC per i sistemi TTL a 10…30 VDC per il quadro; il collegamento avviene con connettore M12 o cavo fisso.
Che cosa decide la scelta
Tre indicazioni restringono in pratica la scelta, e tutte e tre sono disponibili come filtri in ogni categoria: la risoluzione (25-5000 impulsi per giro sugli incrementali, 12-16 bit sugli assoluti), il tipo di albero con diametro e il tipo di flangia con diametro. Si aggiungono principio di misura, funzione di uscita, interfaccia, velocità massima, grado di protezione, collegamento, tensione di esercizio e materiale della custodia. Giunti, adattatori di flangia e cavi di collegamento vengono forniti abbinati su richiesta. Altre marche e tipi di sensore sono sotto sensori, sensori di pressione, sensori fotoelettrici, sensori Baumer e tecnica di comando Turck.
I vostri vantaggi acquistando da noi
- 1.278 encoder in quattro categorie – incrementali, assoluti singleturn e multiturn nonché senza contatto
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